Max综合了NLMPC(Nonlinear Model Predictive Control,非线性模型预测控制)算法、QP(Quadratic Programming)优化、柔顺控制算法,完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。
Max基于自研的鲁棒控制算法,实现平均计算耗时小于0.3ms,拥有摔倒自行恢复的技能,即使遭受大冲击摔倒,也能自行恢复正常运行状态。
Max实现从四足到双足的站立、移动,能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作。并有较好的平衡能力,在移动稳定性和移动速度上做了很好的兼容。腾讯表示未来将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用,成为人类的智能伙伴和生活助手。
我们拥有决定自己言行的力量,因此会犯错。我们拥有决定自己言行的力量,因 此能从错误中重新站起来。
作为一款武侠游戏,《江湖路》现阶段搭建起来了一个颇具规模的游戏demo。