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腾讯自研“机器狗”公开!能完成翻滚 后空翻等动作

2021-03-02 17:35:27    来源:互联网    编辑:何者    浏览量:加载中...

  腾讯官方正式公布了首个软硬件全自研的多模态四足机器人“Max”。

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  腾讯表示,当前机器人(狗)移动能力研究上,主要有足式和轮式两大主流方向。“足式设计”更多会应用在复杂的地形环境里,像足类动物一样可以跑、跳、翻越障碍;轮式设计在城市里,接触的主要是平坦道路,这个时候可以滑行的轮式机器人就更有优势。

  演示视频欣赏>>>

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  机器狗Max是二者的结合,采用了腾讯Robotics X实验室原创自研的足轮融合方案,也就是有腿又有轮。在不同的环境,可以切换不同的形态模式。

  特殊的轮式结构,将机器狗轮式运动的速度提升数倍,最高可达25km/h。

  机器狗Max依托于腾讯自研的软硬件系统框架,实现亚毫秒级力控,大大降低了软硬件系统延迟。而且Max还延续了“大狗狗”Jamoca的鲁棒控制算法,让Max拥有发达的“小脑”,和优秀的平衡能力。

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