人类历史上第一次！嫦娥四号成功软着陆月球背面！

　　今日（1月3日上午10点26分），经过26天长途跋涉，嫦娥四号月球探测器的着陆器，成功在月球背面软着陆，具体位置是月背的南极-艾特肯盆地内的冯·卡门撞击坑内，东经177.6度、南纬45.5度。并通过鹊桥中继卫星，传回了史上第一张近距离拍摄的月背照片。一起来看看吧！

　　这是人类历史上，第一次有探测器自主降落在月背！

　　据介绍，此次嫦娥四号月背着陆的难度极大。首先是着陆区地形起伏非常大，最多达到了6000米，其次是对于着陆区并没有精确的地形成像作为参考，再次是和地面通信必须经过鹊桥卫星中转，延时长达约60秒，因此着陆器必须自主完成降落。

　　据悉，嫦娥四号的制导导航与控制(GNC)系统由中国航天科技集团五院502所研制，负责嫦娥四号奔月、环月、落月全过程的控制，尤其是近月制动和落月，必须一次成功。

　　从距离月面15公里启动发动机减速，到距离月面8公里改为垂直下降，再到最后距离月面100米悬停并缓缓降落，整个着陆过程耗时约10分钟。

嫦娥四号探测器动力下降过程降落相机拍摄的图像

嫦娥四号探测器月球背面软着陆后降落相机拍摄的图像