小米汽车新进展：自动驾驶专利 超车 装置等信息公布

　　雷军的造车计划一直在进行中，最近还有了新进展，并且与最关键的自动驾驶技术有关。根据天眼查App于6月7日更新的消息，最近小米汽车科技有限公司申请的“自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利公布。

　　根据专利信息摘要，本公开涉及自动驾驶领域，根据前车的车辆类型、第一车速、车距和车辆的第二车速，确定是否超车，在超车决策结果小于预设决策阈值的情况下，确定车辆的超车变道轨迹，控制车辆执行超车。本申请将车辆类型作为算法的必要考虑因素，使车辆能够基于当前实际情况，准确的执行超车变道过程，给乘客带来更好的自动驾驶体验。